基于神经网络逆系统的电力系统稳定器的研究

首先分析了具有PSS辅助励磁控制的单机无穷大系统的可逆性,在此基础上,以发电机功角为控制输出量,提出了一种基于神经网络??阶逆系统的电力系统稳定器(NNIPSS)的设计方案,为了增强伪线性系统的动态品质特性和鲁棒性,闭环辅助控制器采用Fuzzy-PID开关切换控制方式.将所设计的NNIPSS用于单机无穷大电力系统,并同常规PSS(CPSS)相比,仿真结果表明了其对于改善电力系统动态水平和暂态稳定的优越性和有效性.     

Hilbert空间的自反广义逆算子

本文主要借鉴Moore-Penrose广义逆,给出Hilber空间自反广义逆算子的定义,并讨论了自反广义逆算子的存在性和它的一些性质.     

丙烯酸钠的聚合及吸水性能研究

以正己烷为连续相,司班80为分散剂,N,N‘-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂,过硫酸钾为引发剂,采用反相悬浮聚合法合成了高吸水性聚丙烯酸钠树脂。通过调整分散剂、引发剂、交联剂的用量,制备了几种高吸水性的树脂。在制得的高吸水性聚丙烯酸钠树脂中,性能最好的树脂吸去离子水为550mL／g,吸自来水为170mL／g,吸0．9％NaCl溶液60mL／g。     

SISAR中运动目标全息信号的模拟研究

运动目标的无线电全息信号的表示是基于光学的衍射原理与近似处理的方法获得的.对全息信号模拟研究的目的是验证和改进理论分析方法,模拟产生的运动目标的全息信号可直接应用于阴影逆合成孔径雷达(SISAR)的成像研究和目标识别研究中.为此,文中导出了一种由目标侧影轮廓及其运动参数模拟其全息信号的方法.按外场试验条件模拟产生了两个目标的全息信号, 并分别与外场实际获得的同目标的全息信号进行了比较,结果表明该模拟及分析方法有效.     

逆极限空间上移位映射的混沌与拓扑弱混合性

研究了紧致度量空间上的连续映射f：X→X的逆极限空间上移位映射σ：lim（X,f）→lim（X,f）的有限型混沌和拓扑弱混合性,得到了如下结果：σ是有限型混沌的当且仅当f是有限型混沌的;σ是拓扑弱混合的当且仅当f是拓扑弱混合的;若（X,f）与（Y,g）拓扑共轭,则lim（X,f）与lim（Y,g）拓扑共轭。     

IGC study of filler–filler and filler–rubber interactions in silica‐filled compounds

A modification of the existing methods for evaluating the dispersive and specific components of surface free energy (γ_d and γ_s, respectively) was made to investigate filler–rubber and filler–filler interactions by inverse gas chromatography. Four silicas as fillers and various probes that mimic elastomers were employed in this study. It was shown that the pretreatment of silicas with helium could increase γ_d and decrease γ_s. Modification of the silica surface with silane could enhance the dispersive interaction and weaken the specific interaction. The temperature dependence of the interfacial interaction was also investigated, and it was found that lower temperatures favored filler–rubber interactions and mixing efficiency. Tests on different sizes of agglomerates demonstrated the existence of a filler–rubber and filler–filler network. It was also found that γ_d played a role in agglomeration or filler–filler interaction. Our study showed that the larger the specific surface area was, the stronger the dispersive and specific interactions were. The effectiveness of various fillers and elastomer probes was also compared. © 2001 John Wiley & Sons, Inc. J Appl Polym Sci 81: 2517–2530, 2001     

感应电机的逆系统方法解耦控制

针对感应电机这一多变量、非线性、强耦合的控制对象,应用逆系统方法,将感应电机转速与转子磁链解耦成2个二阶子系统。在此基础上,运用线性系统理论对其进行控制。仿真结果表明这种基于逆系统方法的反馈线性化控制策略可实现感应电机的高性能控制。     

逆系统方法在TCSC稳定控制中的应用

简单介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的一种反馈线性化方法－逆系统方法。运用逆系统方法将含可控串联补偿电容器（TCSC）的非线性电力系统线性化,并且对该线性化的系统运用具有二次型性能指标的线性最优控制方法设计了TCSC的稳定控制器,将其与用微分几何法和用直接大范围线性化法设计的控制器进行了比较,结果表明它们具有相同的控制效果,即均能提高电力系统的暂态稳定性。     

6DOF并联机床的运动学解耦

如何解决6DOF并联机床的强耦合,一直是6DOF并联机床伺服控制上的一个难题,为此,在对Jacobian矩阵进行改造的基础上,提出了一种新的解耦方法,得到了准对解耦矩阵,实现了对6DOF并联机庆的平均和转动之间的解耦。     

MOTOMAN机械手逆运动方程新的推导方法及求解

提出了一种新的推导MOTOMAN型机器人逆运动学方程的方法,进而给出逆运动问题新的求解方法。此方法不需要对机械手末端位净进行坐标变换,另外在解的扒导过程中避免了大量的逆矩阵相乘,方法简单,便于工业控制和仿真,仿真证明了计算结果的正确。